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本书系统地介绍了最优控制的理论基础、最优控制的计算方法和最优控制的应用。 全书共分12章,第1章绪论,第2章静态最优控制,第3章用变分法解最优控制,第4章极小值原理及其应用,第5章线性二次性型指标的最优控制,第6章动态规划,第7章最优控制的计算方法,第8章随机系统的最优控制,第9章奇异最优控制,第10章对策论与极大极小控制,第11章鲁棒与最优控制,第12章用MATLAB解最优控制问题及应用实例。 本书可作为控制及相关专业的研究生教材和高年级本科生的选修教材,也可供从事相关专业的科研人员和工程技术人员参考。
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